റോബ്റ്റിക് വെൽഡിംഗ് പവർ സോഴ്സ്

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ വെൽഡിങ്ങിൽ ഏർപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ് (മുറിക്കലും സ്പ്രേ ചെയ്യലും ഉൾപ്പെടെ).ഇന്റർനാഷണൽ ഓർഗനൈസേഷൻ ഫോർ സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷൻ (ഐഎസ്ഒ) ഇൻഡസ്ട്രിയൽ മെഷീനുകൾ മനുഷ്യനെ ഒരു സാധാരണ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടായി നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷനായി മൂന്നോ അതിലധികമോ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന അക്ഷങ്ങളുള്ള ഒരു ബഹുമുഖ, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന, ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോൾ ഓപ്പറേറ്ററാണ് (മാനിപുലേറ്റർ).വ്യത്യസ്ത ഉപയോഗങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനായി, റോബോട്ടിന്റെ അവസാന ഷാഫ്റ്റിന് ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് ഉണ്ട്, സാധാരണയായി ഒരു കണക്റ്റിംഗ് ഫ്ലേഞ്ച്, അത് വ്യത്യസ്ത ടൂളുകളോ എൻഡ് ആക്യുവേറ്ററുകളോ ഉപയോഗിച്ച് ഘടിപ്പിക്കാം.വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളാണ്, അവയുടെ അവസാന അച്ചുതണ്ടിൽ വെൽഡിംഗ് പ്ലയർ അല്ലെങ്കിൽ വെൽഡിംഗ് (കട്ടിംഗ്) തോക്കുകൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ അവ വെൽഡിങ്ങ് ചെയ്യാനും മുറിക്കാനും ചൂടുവെള്ളം തളിക്കാനും കഴിയും.

ഇലക്ട്രോണിക് സാങ്കേതികവിദ്യ, കമ്പ്യൂട്ടർ സാങ്കേതികവിദ്യ, സംഖ്യാ നിയന്ത്രണം, റോബോട്ടിക് സാങ്കേതികവിദ്യ, ഓട്ടോമാറ്റിക് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയുടെ വികാസത്തോടെ, 1960 കളിൽ ഉൽപാദനത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങിയത് മുതൽ, അതിന്റെ സാങ്കേതികവിദ്യ കൂടുതൽ പക്വത പ്രാപിച്ചു, പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്നവയുണ്ട്.നേട്ടങ്ങൾ:

1) വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരം സ്ഥിരപ്പെടുത്തുകയും മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുക, വെൽഡിംഗ് ഗുണനിലവാരം സംഖ്യാ രൂപത്തിൽ പ്രതിഫലിപ്പിക്കാൻ കഴിയും;

2) തൊഴിൽ ഉൽപ്പാദനക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക;

3) തൊഴിലാളികളുടെ തൊഴിൽ തീവ്രത മെച്ചപ്പെടുത്തുക, ദോഷകരമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും;

4) തൊഴിലാളികളുടെ പ്രവർത്തന കഴിവുകൾക്കുള്ള ആവശ്യകതകൾ കുറയ്ക്കുക;

5) ഉൽപ്പന്ന പരിഷ്കരണത്തിന്റെയും മാറ്റത്തിന്റെയും തയ്യാറെടുപ്പ് ചക്രം ചുരുക്കുക, അനുബന്ധ ഉപകരണ നിക്ഷേപം കുറയ്ക്കുക.

അതിനാൽ, ജീവിതത്തിന്റെ എല്ലാ മേഖലകളിലും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിച്ചു.

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിൽ പ്രധാനമായും രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു: റോബോട്ടും വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങളും.റോബോട്ടിൽ ഒരു റോബോട്ട് ബോഡിയും കൺട്രോൾ കാബിനറ്റും (ഹാർഡ്‌വെയറും സോഫ്റ്റ്‌വെയറും) അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്, സ്പോട്ട് വെൽഡിങ്ങ് എന്നിവ ഉദാഹരണമായി എടുക്കുന്നത്, വെൽഡിംഗ് പവർ സപ്ലൈ (അതിന്റെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉൾപ്പെടെ), വയർ ഫീഡർ (ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്), വെൽഡിംഗ് ഗൺ (ക്ലാമ്പ്) തുടങ്ങിയവയാണ്.ബുദ്ധിശക്തിയുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക്, ലേസർ അല്ലെങ്കിൽ ക്യാമറ സെൻസറുകളും അവയുടെ നിയന്ത്രണങ്ങളും പോലുള്ള സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളും ഉണ്ടായിരിക്കണം.

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് ഡയഗ്രം

ലോകമെമ്പാടും നിർമ്മിക്കുന്ന വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ അടിസ്ഥാനപരമായി സംയുക്ത റോബോട്ടുകളാണ്, അവയിൽ ഭൂരിഭാഗത്തിനും ആറ് അക്ഷങ്ങളുണ്ട്.അവയിൽ, 1, 2, 3 അക്ഷങ്ങൾക്ക് അവസാന ഉപകരണം വിവിധ സ്പേഷ്യൽ സ്ഥാനങ്ങളിലേക്ക് അയയ്‌ക്കാൻ കഴിയും, അതേസമയം 4, 5, 6 അച്ചുതണ്ട് ടൂൾ പോസ്ചറിന്റെ വ്യത്യസ്ത ആവശ്യകതകൾ പരിഹരിക്കാൻ.വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് ബോഡിയുടെ മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയുടെ രണ്ട് പ്രധാന രൂപങ്ങളുണ്ട്: ഒന്ന് സമാന്തരചലന ഘടനയും മറ്റൊന്ന് സൈഡ് മൗണ്ടഡ് (സ്വിംഗ്) ഘടനയുമാണ്.സൈഡ്-മൌണ്ടഡ് (സ്വിംഗ്) ഘടനയുടെ പ്രധാന നേട്ടം, മുകളിലും താഴെയുമുള്ള കൈകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ വലിയ ശ്രേണിയാണ്, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തന സ്ഥലത്തെ ഏതാണ്ട് ഒരു ഗോളത്തിലെത്താൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.തൽഫലമായി, ഫ്ലോർ സ്പേസ് ലാഭിക്കാനും ഭൂമിയിലെ വസ്തുക്കളുടെ ഒഴുക്ക് സുഗമമാക്കാനും റോബോട്ടിന് റാക്കുകളിൽ തലകീഴായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.എന്നിരുന്നാലും, ഈ സൈഡ് മൗണ്ടഡ് റോബോട്ട്, കാന്റിലിവർ ഘടനയ്ക്ക് വേണ്ടിയുള്ള 2, 3 അക്ഷങ്ങൾ, റോബോട്ടിന്റെ കാഠിന്യം കുറയ്ക്കുന്നു, സാധാരണയായി ചെറിയ ലോഡ് റോബോട്ടുകൾക്ക്, ആർക്ക് വെൽഡിംഗ്, കട്ടിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ സ്പ്രേ ചെയ്യൽ എന്നിവയ്ക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.പാരലലോഗ്രാം റോബോട്ടിന്റെ മുകൾഭാഗം ഒരു ലിവർ ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്.ലിവർ താഴത്തെ ഭുജത്തോടുകൂടിയ ഒരു സമാന്തരരേഖയുടെ രണ്ട് വശങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു.അങ്ങനെ പേരിട്ടു.പാരലലോഗ്രാം റോബോട്ട് വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സിന്റെ ആദ്യകാല വികസനം താരതമ്യേന ചെറുതാണ് (റോബോട്ടിന്റെ മുൻഭാഗത്തേക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു), തലകീഴായി ജോലിയിൽ തൂക്കിയിടുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.എന്നിരുന്നാലും, 1980-കളുടെ അവസാനം മുതൽ വികസിപ്പിച്ച പുതിയ സമാന്തര റോബോട്ടിന് (സമാന്തര റോബോട്ട്) അളക്കുന്ന റോബോട്ടിന്റെ കാഠിന്യം കൂടാതെ, റോബോട്ടിന്റെ മുകളിലേക്കും പിന്നിലേക്കും താഴേക്കും വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് നീട്ടാൻ കഴിഞ്ഞു, അതിനാൽ ഇത് വ്യാപകമായി ശ്രദ്ധിക്കപ്പെട്ടു.ഈ ഘടന വെളിച്ചത്തിന് മാത്രമല്ല, ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി റോബോട്ടുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്.സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകൾ (ലോഡ് 100 മുതൽ 150 കി.ഗ്രാം വരെ) കൂടുതലും റോബോട്ടുകളെയാണ് സമാന്തരരേഖാ ഘടന തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്.

മേൽപ്പറഞ്ഞ രണ്ട് റോബോട്ടുകളുടെയും ഓരോ ഷാഫ്റ്റുകളും സ്വിംഗ് ചലനത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനാൽ സെർവോ മോട്ടോറിനെ ഒരു സ്വിംഗ് നീഡിൽ വീൽ (RV) റിഡ്യൂസറും (1 മുതൽ 3 ആക്‌സസ്) ഒരു ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറും (1 മുതൽ 6 ആക്‌സുകൾ വരെ) നയിക്കും.1980-കളുടെ മധ്യത്തിനുമുമ്പ്, ഇലക്ട്രിക്-ഡ്രൈവ് റോബോട്ടുകൾ DC സെർവോ മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിച്ചായിരുന്നു, 1980-കളുടെ അവസാനം മുതൽ, രാജ്യങ്ങൾ എസി സെർവോ മോട്ടോറുകളിലേക്ക് മാറി.എസി മോട്ടോറുകൾക്ക് കാർബൺ ബ്രഷുകൾ ഇല്ലാത്തതിനാൽ, നല്ല ചലനാത്മക സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ, അതിനാൽ പുതിയ റോബോട്ട് അപകട നിരക്ക് കുറവാണെന്ന് മാത്രമല്ല, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ഇല്ലാത്ത സമയവും വളരെയധികം വർദ്ധിപ്പിച്ചു, കൂടാതെ (മൈനസ്) വേഗതയും വേഗത്തിലാണ്.16 കിലോഗ്രാമിൽ താഴെ ഭാരമുള്ള ചില പുതിയ ഭാരം കുറഞ്ഞ റോബോട്ടുകൾക്ക് അവയുടെ ടൂൾ സെന്റർ പോയിന്റിൽ (TCP), കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയവും കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷനും പരമാവധി ചലന വേഗത 3m/s-ൽ കൂടുതലാണ്.അതേ സമയം, റോബോട്ടിന്റെ കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് 32-ബിറ്റ് മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടറും ഒരു പുതിയ അൽഗോരിതവും ഉപയോഗിച്ചു, അതിനാൽ പാത തന്നെ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാനുള്ള പ്രവർത്തനമുണ്ട്, അധ്യാപനത്തിന്റെ പാതയോട് അടുത്ത് പാത പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

പ്രത്യേകത

ശബ്ദം എഡിറ്റ് ചെയ്യുക

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളിൽ സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് വളരെ ആവശ്യപ്പെടുന്നില്ല.കാരണം സ്പോട്ട് വെൽഡിങ്ങിന് പോയിന്റ് നിയന്ത്രണം മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, കാരണം പോയിന്റിനും മൂവ്മെന്റ് ട്രാജക്റ്ററിക്കും ഇടയിലുള്ള വെൽഡിംഗ് പ്ലിയറുകൾക്ക് കർശനമായ ആവശ്യകതകളില്ല, ആദ്യ കാരണത്താൽ സ്പോട്ട് വെൽഡിങ്ങിന് മാത്രമേ റോബോട്ടിനെ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയൂ.സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന് മതിയായ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഉണ്ടെന്ന് മാത്രമല്ല, പോയിന്റ്-ടു-പോയിന്റ് ഷിഫ്റ്റ് വേഗതയും വേഗതയുള്ളതാണ്, പ്രവർത്തനം സുഗമമായിരിക്കണം, സ്ഥാനനിർണ്ണയം കൃത്യമായിരിക്കണം, ഷിഫ്റ്റ് സമയം കുറയ്ക്കുന്നതിന്, ലിഫ്റ്റ് ചെയ്യുക

ഉയർന്ന ഉൽപ്പാദനക്ഷമത.ഒരു സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന് എത്ര ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ആവശ്യമാണ് എന്നത് ഉപയോഗിക്കുന്ന വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പിന്റെ രൂപത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.ട്രാൻസ്ഫോർമറുകളിൽ നിന്ന് വേർതിരിച്ച വെൽഡിംഗ് പ്ലിയറുകൾക്ക്, 30 മുതൽ 45 കിലോഗ്രാം വരെ റോബോട്ടുകൾ മതിയാകും.എന്നിരുന്നാലും, ഒരു വശത്ത്, ഇത്തരത്തിലുള്ള വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പ് നീളമുള്ള ദ്വിതീയ കേബിൾ ലൈൻ മൂലമാണ്, വൈദ്യുതി നഷ്ടം വലുതാണ്, വെൽഡിംഗ് പ്ലിയറുകൾ വർക്ക്പീസിന്റെ ഉള്ളിലേക്ക് വെൽഡിംഗ് ചെയ്യാൻ റോബോട്ടിന് അനുയോജ്യമല്ല, മറുവശത്ത് , റോബോട്ട് ചലനത്തിനൊപ്പം കേബിൾ ലൈൻ സ്വിംഗ് ചെയ്യുന്നു, കേബിൾ കേടുപാടുകൾ വേഗത്തിലാണ്.അതിനാൽ, സംയോജിത വെൽഡിംഗ് പ്ലിയറിന്റെ ഉപയോഗം ക്രമേണ വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്.ഈ വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പിന് ട്രാൻസ്ഫോർമറിനൊപ്പം ഏകദേശം 70 കിലോഗ്രാം പിണ്ഡമുണ്ട്.റോബോട്ടിന് മതിയായ ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഉണ്ടായിരിക്കണം എന്നത് കണക്കിലെടുത്ത്, വലിയ ആക്സിലറേഷനിൽ വെൽഡിങ്ങിനായി സ്പേസ് പൊസിഷനിലേക്ക് വെൽഡ് ചെയ്ത പ്ലയർ, 100 മുതൽ 150 കിലോഗ്രാം വരെ ഭാരമുള്ള ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി റോബോട്ടുകളെയാണ് സാധാരണയായി തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്.തുടർച്ചയായ സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് സമയത്ത് വെൽഡ് ക്ലാമ്പുകളുടെ ഹ്രസ്വ-ദൂര ദ്രുത സ്ഥാനചലനത്തിന്റെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി.പുതിയ ഹെവി-ഡ്യൂട്ടി റോബോട്ട് 0.3 സെക്കൻഡിൽ 50 എംഎം ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റ് പൂർത്തിയാക്കാനുള്ള കഴിവ് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നു.ഇത് മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തനക്ഷമത, കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് വേഗത, മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടറിന്റെ അൽഗോരിതം എന്നിവയ്ക്കായി ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ മുന്നോട്ട് വയ്ക്കുന്നു.

ഘടനാപരമായ ഡിസൈൻ

ശബ്ദം എഡിറ്റ് ചെയ്യുക

വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പന അർദ്ധ-തലം, ഇടുങ്ങിയ ബഹിരാകാശ പരിതസ്ഥിതിയിലായതിനാൽ, ആർക്ക് സെൻസറിന്റെ ഡീവിയേഷൻ വിവരങ്ങൾ അനുസരിച്ച് റോബോട്ടിന് വെൽഡിംഗിന്റെ വെൽഡിംഗ് ട്രാക്കുചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ, റോബോട്ട് ഒതുക്കമുള്ളതും വഴക്കമുള്ളതുമായ ചലനം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കണം. സ്ഥിരതയുള്ള ജോലിയും.ഇടുങ്ങിയ സ്ഥലത്തിന്റെ സവിശേഷതകൾ കണക്കിലെടുത്ത്, ഒരു ചെറിയ മൊബൈൽ വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു, റോബോട്ടിന്റെ ഓരോ ഘടനയുടെയും ചലന സവിശേഷതകൾ അനുസരിച്ച്, മോഡുലാർ ഡിസൈൻ രീതി ഉപയോഗിച്ച്, റോബോട്ട് മെക്കാനിസത്തെ മൂന്ന് ഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: വീൽ മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്ഫോം, ടോർച്ച് അഡ്ജസ്റ്റർ, ആർക്ക് സെൻസർ.അവയിൽ, ചക്രങ്ങളുള്ള മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്ഫോം അതിന്റെ ജഡത്വം, വേഗത കുറഞ്ഞ പ്രതികരണം, പ്രധാനമായും വെൽഡ് റഫ് ട്രാക്കിംഗിൽ, ടോർച്ച് അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് മെക്കാനിസം വെൽഡിന്റെ കൃത്യമായ ട്രാക്കിംഗിന് ഉത്തരവാദിയാണ്, വെൽഡ് ഡീവിയേഷൻ തത്സമയ തിരിച്ചറിയൽ പൂർത്തിയാക്കാൻ ആർക്ക് സെൻസർ.കൂടാതെ, റോബോട്ട് മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ റോബോട്ട് കൺട്രോളറും മോട്ടോർ ഡ്രൈവറും സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ചെറുതാക്കുന്നു.അതേസമയം, കഠിനമായ വെൽഡിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളിൽ പൊടിയുടെ സ്വാധീനം കുറയ്ക്കുന്നതിന്, വിശ്വാസ്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് പൂർണ്ണമായും അടച്ച ഘടന ഉപയോഗിക്കുന്നു.ofഅതിന്റെ സംവിധാനം.

സജ്ജീകരിക്കുക

ശബ്ദം എഡിറ്റ് ചെയ്യുക

സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടിന്റെ വെൽഡിംഗ് ഉപകരണങ്ങൾ, സംയോജിത വെൽഡിംഗ് പ്ലിയറിന്റെ ഉപയോഗം കാരണം, വെൽഡിംഗ് പ്ലിയറിന് പിന്നിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന വെൽഡിംഗ് ട്രാൻസ്ഫോർമറുകൾ, അതിനാൽ ട്രാൻസ്ഫോർമർ കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായിരിക്കണം.ചെറിയ ട്രാൻസ്‌ഫോർമറുകൾക്ക് 50Hz ഫ്രീക്വൻസി എസി ഉപയോഗിക്കാം, വലിയ ട്രാൻസ്‌ഫോർമറുകൾക്ക് 50Hz ഫ്രീക്വൻസി എസിയെ 600 മുതൽ 700Hz വരെ എസി ആക്കി മാറ്റാൻ ഇൻവെർട്ടർ സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അങ്ങനെ ട്രാൻസ്‌ഫോർമറിന്റെ വലുപ്പം കുറയുകയും കുറയുകയും ചെയ്യുന്നു.വേരിയബിൾ മർദ്ദത്തിന് ശേഷം 600 മുതൽ 700Hz വരെ എസി വെൽഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ട് ആകാം, ഡയറക്റ്റ് വെൽഡിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് വീണ്ടും ശരിയാക്കാനും കഴിയും.വെൽഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ ടൈമർ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.പുതിയ ടൈമർ മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടുചെയ്‌തു, അതിനാൽ ഒരു അധിക ഇന്റർഫേസിന്റെ ആവശ്യമില്ലാതെ റോബോട്ട് കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിന് ടൈമർ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കാനാകും.സ്‌പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് പ്ലയർ, സാധാരണയായി ന്യൂമാറ്റിക് വെൽഡിംഗ് പ്ലയർ ഉള്ള, ഓപ്പണിംഗ് ഡിഗ്രിയുടെ രണ്ട് ഇലക്‌ട്രോഡുകൾക്കിടയിലുള്ള ന്യൂമാറ്റിക് വെൽഡിംഗ് പ്ലയർ സാധാരണയായി രണ്ട് സ്ട്രോക്കുകൾ മാത്രമാണ്.ഇലക്ട്രോഡ് മർദ്ദം ക്രമീകരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് ഇഷ്ടാനുസരണം മാറ്റാൻ കഴിയില്ല.സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, ഒരു പുതിയ തരം ഇലക്ട്രിക് സെർവോ സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പുകൾ പ്രത്യക്ഷപ്പെട്ടു.വെൽഡിംഗ് പ്ലയർ തുറക്കുന്നതും അടയ്ക്കുന്നതും ഒരു സെർവോ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചാണ്, കൂടാതെ കോഡ് പ്ലേറ്റ് ഫീഡ്‌ബാക്ക് പ്ലയർ തുറക്കുന്നത് ഏകപക്ഷീയമായി തിരഞ്ഞെടുക്കാനും യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് പ്രീസെറ്റ് ചെയ്യാനും അനുവദിക്കുന്നു.ഇലക്ട്രോഡുകൾക്കിടയിലുള്ള മർദ്ദം ഘട്ടം കൂടാതെ ക്രമീകരിക്കാനും കഴിയും.ഈ പുതിയ ഇലക്ട്രിക് സെർവോ സ്പോട്ട് വെൽഡറിന് ഇനിപ്പറയുന്ന ഗുണങ്ങളുണ്ട്:

1) ഓരോ വെൽഡിംഗ് പോയിന്റിന്റെയും വെൽഡിംഗ് സൈക്കിൾ വളരെയധികം കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും, കാരണം വെൽഡിംഗ് പ്ലയർ തുറക്കുന്നതിന്റെ അളവ് കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നത് റോബോട്ട്, പോയിന്റിനും ചലന പ്രക്രിയയുടെ പോയിന്റിനും ഇടയിലുള്ള റോബോട്ട്, വെൽഡിംഗ് പ്ലിയറുകൾ അടയ്ക്കാൻ തുടങ്ങും;

2) വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പിന്റെ ഓപ്പണിംഗ് ഡിഗ്രി, വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പിന്റെ ഓപ്പണിംഗ് ഡിഗ്രി സംരക്ഷിക്കുന്നതിന്, ഓപ്പണിംഗ് ഡിഗ്രി കുറയ്ക്കുന്നതിന് കൂട്ടിയിടിയോ ഇടപെടലോ ഇല്ലാത്തിടത്തോളം, വർക്ക്പീസിന്റെ അവസ്ഥ അനുസരിച്ച് ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പ് തുറക്കുന്നതും അടയ്ക്കുന്നതും സമയം ലാഭിക്കാൻ.

3) വെൽഡിംഗ് ക്ലാമ്പുകൾ അടച്ച് സമ്മർദ്ദം ചെലുത്തുമ്പോൾ, മർദ്ദം വലുപ്പം ക്രമീകരിക്കാൻ മാത്രമല്ല, അടയ്ക്കുമ്പോൾ, ഇലക്ട്രോഡുകൾ സൌമ്യമായി അടച്ചു, ആഘാതം രൂപഭേദവും ശബ്ദവും കുറയ്ക്കുന്നു.

സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് FANUC R-2000iB

വെൽഡിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ

തിരുത്തുക


പോസ്റ്റ് സമയം: ഓഗസ്റ്റ്-04-2021